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卸胎开始判断 1、 判断反包指是否收回
上模板降 1、 上部供料模板下降
cycbd.s[1].2 bt2贴合 1、带束层鼓正向旋转[420度]—因为其有角度总长比周长大,同时考虑下部供料模板电机报警
cycbd.s[1].3 bd上模板升 1、 上部供料模板上升
cycbd.s[1].4 bd上模板回 1、 上部供料模板缩回
2、 清除相应物料准备好信号
3、 步进确认进入下一步














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轮置架(57),所述方形框架(51)的上表面正方流水线结构搭建资料需注意的事项在参考过程中需要注意留心文字说明以及图片中标注的文字,本资料中,搭建过程有的地方跳跃的较多,但注意观察前后图片的差异,可以区分开设置有多个直线排布的轮置架(57),所述轮
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