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拣轮(30)均在同一条基准直线上，其中所述基准直线与工件行进的方向保持一致，同组的分拣轮(30)固定设置在同一个分组基本单元(50)上，算盘轮，所述分组基本单元(50)包括:
方形框架(51)，输送机算盘轮，通过两侧的固定竖板(52)设置在所述u形底板(41)上，驱动算盘轮，所述方形框架(51)的两侧固定设置有升降滑板(53)
11)的一侧，且两个所述分拣架板(21)之间设有多个等距间隔分布的分拣辊(22)，
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卸胎开始判断 1、 判断反包指是否收回
上模板降 1、 上部供料模板下降
cycbd.s[1].2 bt2贴合 1、带束层鼓正向旋转[420度]—因为其有角度总长比周长大，同时考虑下部供料模板电机报警
cycbd.s[1].3 bd上模板升 1、 上部供料模板上升
cycbd.s[1].4 bd上模板回 1、 上部供料模板缩回
2、 清除相应物料准备好信号
3、 步进确认进入下一步
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