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卸胎开始判断 1、 判断反包指是否收回
上模板降 1、 上部供料模板下降
cycbd.s[1].2 bt2贴合 1、带束层鼓正向旋转[420度]—因为其有角度总长比周长大,lh-53万向轴承,同时考虑下部供料模板电机报警
cycbd.s[1].3 bd上模板升 1、 上部供料模板上升
cycbd.s[1].4 bd上模板回 1、 上部供料模板缩回
2、 清除相应物料准备好信号
3、 步进确认进入下一步







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