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资料中各机构的搭建都是采用连接扣拼插的,由服务机器人结构规模大采用连接扣形式搭建出来的结构框架可能比较松散,所以我们不建议采用连接扣搭建,有条件的可以购买螺丝与连接扣相结合来搭建。
搭建资料中的电机变速箱采用的都是4片齿轮,有部分需要改装成6片齿轮,双向轴承,需要改装的变速箱,在搭建过程中会提示,请留意。变速箱改装过程在资料中也提及。





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